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常見問題
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電磁制動(dòng)器介紹

  常見的制動(dòng)裝置要數(shù)帶式或瓦塊式抱閘制動(dòng)器,它們的動(dòng)作都是憑藉與之匹配的驅(qū)動(dòng)器件,完成剎制或釋放電動(dòng)機(jī)軸端的制動(dòng)輪,從而相應(yīng)地使生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)運(yùn)行或停止 匹配的驅(qū)動(dòng)器件,一般都為制動(dòng)電磁鐵或電力液壓推動(dòng)器,圓盤式電磁制動(dòng)器則以電動(dòng)機(jī)、電磁鐵及制動(dòng)器三者構(gòu)成一體的組成形式出現(xiàn);亦有依賴電磁鐵所攜帶的制動(dòng)鉗,直接緊卡電動(dòng)機(jī)軸上所裝系圓盤的表面:還有單獨(dú)成形的圓盤式電磁鐵會同制動(dòng)器相匹配的產(chǎn)品??傊苿?dòng)裝置的動(dòng)作。

  必須依附其所組合的驅(qū)動(dòng)器件才能運(yùn)行必須指出,所謂電磁制動(dòng)器,乃電磁鐵與制動(dòng)器的組合體,而有的譯文或文章上出現(xiàn)電磁鐵即制動(dòng)器的混淆概念是不確切的。

  二、幾種圓盤式電磁制動(dòng)器的特征

  1、蘇聯(lián)的電磁制動(dòng)器

  蘇聯(lián)電動(dòng)葫蘆與MAII型電動(dòng)機(jī),在其各自的軸端分別裝系著Tb型及TMO型電磁制動(dòng)器,它們是在一定直徑的圓面積中設(shè)置三個(gè)或四個(gè)長方形的“Ⅲ”字形的電磁鐵與若干片制動(dòng)圓盤所組合而成的結(jié)構(gòu)。

  2、日本的電磁制動(dòng)器

  日本安川電氣株式會社的產(chǎn)品,利用帶狀硅鋼片,卷繞成一定尺寸的圓盤,并在該圓盤的相應(yīng)位置上,留出了3n為倍數(shù)的鐵心截面。在每個(gè)鐵心上設(shè)置繞組,其銜鐵則既可制成單純的圓柱體,又可以作成相應(yīng)于鐵心截面相對應(yīng)的極數(shù)。極數(shù)越多,吸合時(shí)越平穩(wěn),其吸引力亦強(qiáng)。自然,過多的極數(shù)會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造成制造工藝上的難度。

  3、我國研制成的電磁制動(dòng)器

  若干年前,作者鑒于第 一種結(jié)構(gòu)不夠理想,第二種型式的卷繞鐵心的加工工藝較困難,曾研制成如圖4中a及b的兩種鐵心 按其各自相同的兩個(gè)鐵心在一定尺寸的圓面積內(nèi)。排列成兩兩對峙形狀的6個(gè)極面的鐵心, 并命名為外圓內(nèi)方的方陣形制動(dòng)電磁鐵新品種。按當(dāng)時(shí)意向,仍與閘瓦式制動(dòng)器相配套使用 現(xiàn)在看來 研斛與第1,2種結(jié)構(gòu)相似的產(chǎn)品, 即直接攜帶制動(dòng)片并與電動(dòng)機(jī)主軸連接的方案,也是可行的。

  4、英國的電磁制動(dòng)器

  英國某廠推出一種全系列六個(gè)規(guī)格的電磁翩動(dòng)器一見圖5。它在電動(dòng)機(jī)軸上設(shè)置一個(gè)不太厚的圓盤,且在圓盤直徑邊緣的適當(dāng)位置上,配置一個(gè)由直流螺管式電磁鐵所攜帶的臂式制動(dòng)鉗。兩者以純屬剛性接觸摩擦。實(shí)現(xiàn)剎制或釋放功能。

  圓盤直徑與速度的關(guān)系,參見圖6中的曲線。圓盤式電磁鐵的外形尺寸及圓盤和套箭’見附表和圖7。其圓盤材料為品位較高的鑄鐵,加工表面平滑。且能適應(yīng)高達(dá)200℃的工作溫度。使用球墨鑄鐵時(shí),其硬度不低于布氏200度。其套筒也能耐受200℃的高溫。電磁制動(dòng)器如超出其規(guī)定力矩范圍工作,可在同一個(gè)圓盤上設(shè)置兩個(gè)電磁鐵。

  圓盤電磁鐵制動(dòng)器的蕞大力矩的獲得,叮用不斷調(diào)整電磁鐵及雎縮彈簧的動(dòng)作來達(dá)到,螺管式電磁鐵可以制備既有50%,又有100% 兩種工作制的繞組。

  三、解析上列幾種電磁鐵的結(jié)構(gòu)、功能和發(fā)展前景

  第 一種類型的產(chǎn)品,從其布局和結(jié)構(gòu)而論都是欠合理的。不難看出,在一個(gè)圓面積中設(shè)若干個(gè)長方形的“Ⅲ”字鐵心,其圓面積利用率勢必是不高的。為了滿足必要的額定制動(dòng)力矩,由于受到外徑尺寸的限 制,只能錄用增多制動(dòng)片的方法。其結(jié)果必然會導(dǎo)致體積和重量的增加,結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜化,并造成散熱困難。當(dāng)電動(dòng)機(jī)偶而出現(xiàn)傾斜運(yùn)行時(shí),這些過多的制動(dòng)片在相互碰撞下會造成犬的噪聲,或者影響廠作的可靠程度。

  眾所刷知,在單相交流電磁鐵中,由于單相交變磁通產(chǎn)生的電磁吸力,在一個(gè)周期內(nèi)會有二次經(jīng)過零點(diǎn)。為此,務(wù)須設(shè)置遮飯線圈。當(dāng)幾個(gè)單相鐵心組成一個(gè)三相交流電磁系統(tǒng)后,對任何瞬問作用于銜鐵上的合力,始終不會出現(xiàn)過零點(diǎn)的, 而實(shí)際產(chǎn)品上卻仍舊附設(shè)著遮極線圈。此點(diǎn)不僅不合理而且導(dǎo)致增加不必要的加工工藝。再者在電動(dòng)機(jī)的主軸上電磁鐵和制動(dòng)盤處,必須制備花鍵槽。如由兩個(gè)工廠分別生產(chǎn)各自的產(chǎn)品,則會造成相互協(xié)作配套方面的很大麻煩。

  第二種類型的電磁制動(dòng)器中的電磁鐵,其結(jié)構(gòu)比起前者較為合理。它是利用交流軸向氣隙電動(dòng)機(jī)的原理、制備成狀似桔子囊塊的鐵心結(jié)構(gòu)成形的、布局合理、構(gòu)思獨(dú)到。但在加工磁極方面有一定難度。如將帶形硅鋼片按沖制工藝加工,其累計(jì)誤差必然會越積越多,蕞后不能成形。若將已卷繞成一定直徑的圓柱體再加工磁極,則其耗工費(fèi)料是不言而喻的。

  在第二種類型的啟示下, 形成的第三種類型結(jié)構(gòu), 之所以沒有實(shí)現(xiàn)從試制到投產(chǎn),主要是當(dāng)時(shí)繞組絕緣的新工藝沒有保證,另外如果電磁鐵的6個(gè)繞組中的某一個(gè)發(fā)生斷路或短路,不能象只有一個(gè)繞組的MZD1單相電磁鐵那樣易于分析和及時(shí)作H{處理。如今新工藝、新材料不斷涌現(xiàn),并被人們所認(rèn)識和掌握。因此,加強(qiáng)絕緣和加固繞組已不難解決。此種結(jié)構(gòu)蕞突出的特點(diǎn),在于用銅、鐵量要比原MZD1系列電磁鐵有較多的減少,而H與TJ2型制動(dòng)器直接組合。因此,如有工廠采納制造,其前景是樂觀的。

  第四種類型的電磁制動(dòng)器是一種新穎結(jié)構(gòu)的品種,作者認(rèn)為需要注意的問題有:

  (1)制動(dòng)鉗與圓盤的相互作用都是藉剛性接觸完成的。盡管它的動(dòng)作是在電動(dòng)機(jī)切斷電源后,能利用其剩余慣性動(dòng)能;然而畢竟仍舊有較大的能量 為此,對其剛性接觸,如何設(shè)置較小面積的制動(dòng)層接觸 取代之,是值得考慮的。

  (2)若大的動(dòng)能與發(fā)熱量. 對產(chǎn)品本體及其部件,組件的影響。

  (3)在使用現(xiàn)場禁患多種電源混雜。